A diferencia de los títulos anteriores de Stronghold, Legends le da al jugador una opción de diferentes gobernantes iniciales con diferentes tipos de tropas (incluidos el Rey Arturo y sus caballeros de la mesa redonda, el Conde Vlad Dracul y Siegfried de Xanten). Otras características nuevas incluyen el modo multijugador cooperativo contra oponentes controlados por computadora y la elección entre diferentes opciones de juego para jugar en línea (Deathmatch, King of the Hill, Economic War y Capture the Flag).

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